海康威视获得发明专利授权:“一种窄道通行方法、装置及车辆”
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2025-05-07 11:42:02
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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示海康威视(002415)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种窄道通行方法、装置及车辆”,专利申请号为CN202311245032.3,授权日为2025年5月6日。

专利摘要:本申请提供一种窄道通行方法、装置及车辆,该方法包括:若目标车辆前方存在可通行的目标窄道,目标窄道的宽度大于最小可通行宽度、且小于最小可通行宽度与预设宽度之和,则获取目标窄道对应的对正位姿,对正位姿是目标车辆进入目标窄道之前的位姿;基于目标车辆的当前位姿和对正位姿获取初始路径,基于初始路径控制目标车辆从当前位姿行驶到对正位姿;在目标车辆到达对正位姿之后,获取目标窄道对应的目标路径,基于目标路径控制目标车辆经过目标窄道,从对正位姿行驶到目标位姿,目标位姿是目标窄道的结束位姿。通过本申请的技术方案,能够保证车辆在窄道顺利通行,使车辆自主通过狭窄通道,为驾驶员节省通行时间,减少车辆发生剐蹭的可能性。

今年以来海康威视新获得专利授权355个,较去年同期减少了16.86%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了118.64亿元,同比增4.13%。

数据来源:天眼查APP

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