意法半导体推出汽车级AI惯性模块，提高车辆导航定位准确度和可靠性
据麦姆斯咨询报道，近期，意法半导体推出了汽车级惯性模块ASM330LHBG1，集成三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺仪模块及安全软件库，为汽车厂商带来一个经济高效的功能安全性应用解决方案。
ASM330LHBG1符合AEC-Q100 1级标准，适用于-40°C至125°C环境工作温度，可安装在发动机舱周边和阳光直射区域等工作环境。这些模块可以提高车辆导航、车身电子、驾驶辅助设备和高度自动化驾驶系统的定位准确度和可靠性。典型的应用包括导航系统、防抖摄像头、激光雷达（LiDAR）和雷达（RADAR）、主动悬架、车门模块、车联网 (V2X) 系统、自适应车灯、动作激活功能。
ASM330LHBG1配备意法半导体的机器学习核心（MLC）和可编程有限状态机（FSM），可以运行人工智能 (AI) 算法，具有极低的功耗和智能功能。这款IMU与意法半导体的车规IMU引脚对引脚兼容，采用相同的寄存器配置，具有较低的工作温度范围，可实现无缝升级。
此外，该IMU模块还包含嵌入式温度补偿功能，确保模块在宽范围工作条件下的定位稳定性，六路同步输出可以提高航位推算算法的准确度。模块还提供I²C、MIPI I3C 和 SPI 串行接口、智能可编程中断和 3KB FIFO端口，可简化传感器数据管理任务，最大限度地减少主机处理器的工作负荷。
该IMU模块配套软件库经过第三方独立测试认证，符合 ISO26262 标准，用两个 ASM330LHBG1模块可以构建达到相关安全标准的冗余系统。这种基于通用硬件的组合符合独立安全要素 (SEooC)的要求，使系统认证能够达到汽车安全完整性等级 B (ASIL B) 。该软件库包含传感模块配置软件、数据采集前操作验证软件，以及传感数据采集处理软件。每个操作步骤都对应一个错误代码，当检测到故障时，就会出现一个错误代码。该解决方案由两个相同的传感器组成，为应用提供冗余配置，检查来自两个不同感测源的数据是否一致。
ASM330LHBG1现已投入生产，采用14引脚、2.5mm x 3mm VFLGA塑料焊盘网格阵列封装。