如果新买的皮卡在 4S 店工作人员开去上牌的途中撞树上，维修责任的归属需根据具体情况判断：

1. **4S 店承担维修责任的情况**：

- **存在合同义务**：消费者购买新车后，若 4S 店提供代客上牌服务，这属于双方约定的服务内容。在此过程中，4S 店有义务确保车辆的安全。4S 店工作人员因操作失误导致车辆发生事故，4S 店应承担消费者车辆的维修费用以及因车辆维修导致的其他合理损失，比如车辆的贬值损失、将来上涨的保险费用损失等。

- **工作人员过错**：即使没有明确的书面合同约定代客上牌服务，但如果消费者与 4S 店之间有口头约定或形成了交易习惯，且 4S 店工作人员在驾驶过程中存在过错，如超速、违规驾驶、驾驶时疏忽大意等导致车辆撞树，那么 4S 店也应当承担维修责任。根据《侵权责任法》第 34 条，单位工作人员在执行工作任务中造成他人损害的，由用人单位承担责任。

2. **第三方承担维修责任的情况**：

- **存在其他肇事方**：如果事故的发生是由于第三方的过错行为导致的，比如另一辆车的违规驾驶致使 4S 店工作人员为了躲避而撞上树，那么第三方应承担主要或全部责任。这种情况下，第三方的保险公司应当在保险范围内承担赔偿责任，剩余部分由肇事者赔偿。

3. **消费者可能承担部分责任的情况**：

- **消费者自身有过错**：如果消费者在该事件中存在一定的过错，比如提供了错误的车辆信息或对 4S 店工作人员的驾驶产生了不当的干扰等，那么消费者可能也需要承担部分责任，但这需要根据具体的证据和事故的具体情况来确定。

一般来说，遇到这种情况，建议消费者及时保留相关证据，如事故现场照片、视频、与 4S 店的沟通记录等，以便后续维护自己的合法权益。如果双方无法协商解决争议，可以通过法律途径解决。