如果违章停车被贴罚单，可以按照以下步骤处理，但所谓“避免罚款200元”通常只有在符合特定条件的情况下才有可能实现，比如一些地区有“违停免罚”政策。以下是常规处理方式与可能的免罚途径：

1. **常规处理步骤**：

- **现场处理**：接到罚单后的三天内，携带驾驶证、行驶证以及现金或银行卡，前往当地的行政大厅或交警队接受处理。这种方式能避免滞纳金的产生。部分地区规定，如果超过一定期限未处理，可能会按日加收一定比例的滞纳金，但一般不会超过罚款本金。

- **网上处理**：如果所在城市开通了网上警局等相关业务，可以通过官方网站或指定的手机应用，输入罚单编号等信息，使用银行卡在线缴纳罚款。这种方式方便快捷，节省时间和精力。

2. **争取免罚的情况（部分地区适用）**：

- **满足“违停免罚”政策条件**：有的城市推出了“违停免罚”政策，但有一定的限制条件。例如深圳，交警开具违停告知单时会向车辆绑定的星级用户电话号码发送提醒短信，驾驶人需在10分钟内完成挪车并使用星级用户平台申请免罚，超过10分钟则不予受理；而且每名星级用户每季度限申请“10分钟违停免罚”1次，申请次数不累积。同时，一些特定路段如立交、高架桥、交通繁忙路段等暂时不适用该政策。

- **特殊情况申诉**：如果车辆因故障等特殊原因被迫临时停车，且能提供相关证据证明当时的情况，或者对罚单存在异议，认为处罚不合理，可以向当地交警部门提出申诉。不过申诉是否成功，要根据具体情况和交警部门的审核结果而定。

总之，避免违章停车是最好的办法，但如果已经被贴罚单，应及时按照规定处理，以免带来更多的麻烦和经济损失。