产品已全面支持室内启动功能。

文｜低速无人驾驶编辑部

在智能化时代，精准定位已成为各行各业不可或缺的技术支撑。

2017年8月，Fixposition非普导航科技在瑞士苏黎世成立，是一家面向农业、环卫，割草机器人与车辆生产商提供全场景全局高精度定位的传感器和方案供应商，致力于打造可在各种复杂环境下持续保持高精度、高稳定度的定位产品。Fixposition非普导航科技深度融合 GNSS RTK 算法、计算机视觉和惯性传感器，以确保在各种环境下实现高可靠性的厘米级绝对定位，目前Fixposition非普导航科技的产品已经被全球140多家机器人厂商采用。

Fixposition非普导航科技是苏黎世联邦理工学院衍生公司以及欧洲航天局瑞士区商业孵化项目的成员之一。团队由来自苏黎世联邦理工的顶尖科技创新人才和定位导航领军企业的资深工程师与行业专家组成。

视觉增强RTK 2传感器

2022年3月，非普导航科技正式推出其倾力打造的全局高精度定位产品：视觉增强RTK 2传感器。其自研的xFusion引擎从视觉增强RTK 2内置的多个传感器（摄像头、IMU以及GNSS）提取原始数据，并在低算力的处理系统中对数据进行实时处理，最后输出精准可靠的位置与速度信息，将开阔场景下的厘米级精度定位拓展到城市峡谷、工业园区、树林果园等GNSS信号衰弱的复杂场景中，帮助无人清扫车、无人机、自动农机等设备在作业时获取高精度全局定位。

xFusion-A1模组

今年9月，Fixposition非普导航科技正式发布自主研发的高精度全局定位感知模块——xFusion-A1。该模组沿袭了先前定位传感器的先进技术，内部运用Fixposition的专利xFusion融合引擎，将GNSS数据（伪距、载波、多普勒等）、视觉、IMU数据、车辆动态输入等传感器数据进行深度融合运算，以此获得全局最优定位结果，这是业内第一次将原始GNSS数据与视觉、惯导深度融合做到模组级别。

与此同时，该模组亦可定制化融合前端激光里程计数据或激光/视觉SLAM后端重定位数据，从而得以与激光SLAM方案无缝衔接，让室内外定位达到全局厘米级精度。另外，得益于地瓜机器人旭日5智能计算芯片，xFusion-A1高精度全局定位模组能提供澎湃的性能。旭日5芯片高达10 TOPs的等效AI算力能够协助xFusion-A1模组完成基于AI视觉的语义分割、物体识别甚至视觉语言分析等庞杂任务；与此同时，模块的能耗与发热还能得到有效控制。

此外，身量缩小，性能增强，价格降低，具有极高的易用性和性价比等特点让xFusion-A1模组能够大规模部署于割草机器人、无人清扫车、无人机、智能滑板车等众多应用设备中，为智能移动机器人的开发赋能，让定位方案实现轻量化、模块化、一站化。

推出新产品的同时，Fixposition非普导航科技也在对已有产品进行打磨。当前，市面上绝大多数RTK-GNSS/INS定位产品在启动后都需要花费一定时间到户外开阔场景接收差分信号，在充分洞察到当前室外初始化为用户所造成的困扰后，非普导航不断对产品进行优化升级，现已推出了室内启动功能，不再依赖室外固定解信号进行初始化，而是在室内启动传感器内部的融合引擎后，通过调用保存在系统中已知的时间、位置、姿态、方向等数据，从而对应用设备进行初始化定位。利用室内启动，客户的机器人完成首次配置后就能够在之后的工作中全天候随时随地初始化。整个过程不依赖SLAM建图，配置执行轻量化，大大简化了机器人的启动流程。

开通新功能的同时，视觉增强RTK 2产品价格有所下降，Fixposition非普导航科技希望以更优惠的价格提供更便捷优质的服务，让全场景高精度全局定位为千行百业的自主移动智能设备精准赋能。

11月22日，在低速无人驾驶产业联盟主办的“2024（第四届）低速无人驾驶行业发展年会暨中韩（威海）低速无人车及移动机器人应用发展大会”上，非普导航科技菜亚太客户管理总监冯喆将带来《智能化时代下的定位方案》主题演讲，敬请期待！

冯 喆：现任瑞士非普导航科技亚太区客户管理总监。毕业于德国机械工程和车辆工程专业，拥有多年OEM战略和自动驾驶领域的丰富经验。专注于推动非普导航科技高精度定位方案在低速自动驾驶、农业、矿业等复杂工业场景中的落地。非普导航科技凭借领先的GNSS/INS/VO紧耦合技术，提供业内顶尖的SLAM和非SLAM实时定位解决方案。团队致力于为客户带来真正适应性、全方位的定位软硬件支持，以创新的项目制方式实现厘米级定位精度。

新战略

活动预告

向世界展示中国最具创新力、领导力和品牌化的产品与技术！11月21日-23日，“2024（第四届）低速无人驾驶行业发展年会暨中韩（威海）低速无人车及移动机器人应用发展大会”将在山东威海举行，敬请关注!