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在2024广州车展期间，雷萨克斯官方宣布，旗下的新款雷克萨斯ES上市，新车提供四种配置可选，官方指导价区间为29.99万元-48.89万元。作为中期改款车型，新车在外形和内饰方面都迎来了升级，同时也精简了车款数量。

外形方面，新车的前脸依然是纺锤形格栅设计，内部使用了网格状结构进行装饰，和老款车型相比稍微稳重一点，但少了一些精气神。大灯组采用了熏黑处理，内部集成有矩阵式LED光源以及透镜，风格显得足够锐利。

前舱盖两侧设计有隆起的筋线，有着比较强的肌肉感；下包围两侧也设计有尺寸比较大的导流槽，内部使用了黑色蜂窝状结构进行装饰，带来了一定的运动感。

车身侧面的造型并没有变动，车顶稍微带着一点小溜背造型，搭配鲨鱼鳍带来了一定的运动感；腰线采用了贯穿式设计，从前翼子板延伸到车尾，点缀出了车身侧面的层次感，同时也让车身显得比较修长；轮毂采用了多幅式造型，风格显得比较大气。

尾部造型方面，车顶配备有镂空的扰流板，熏黑的尾灯组采用了贯穿式设计，有效拉伸了车尾横向视觉宽度，牌照框区域采用了内凹式设计，点缀出了车尾的层次感，下包围部分配备有贯穿式镀铬条，两侧集成有扁平的雾灯，排气管采用了隐藏式布局。

尺寸方面，新车的长宽高分别是4975/1866/1447mm，轴距为2870mm，定位是中大型轿车。

内饰方面也迎来了升级，换装了14英寸悬浮式中控屏，三幅式多功能方向盘、机械指针搭配液晶屏的仪表盘以及机械式挡把都得到了保留，内饰软质材料提供的比较丰富，整体档次感营造的对得起售价。

配置方面，新车全系标配了胎压显示、自动驻车、上坡辅助、前后驻车雷达、倒车影像、L2级别辅助驾驶、无钥匙进入、一键启动、矩阵式自动LED大灯、4G车联网、真皮多功能方向盘、前排座椅电动调节/通风/加热、自动空调以及后排出风口。

动力方面，新车不再提供2.5L自吸发动机，提供2.0L自吸版本以及2.5L混动版本，2.0L燃油版最大功率127kW，峰值扭矩206N·m，匹配的是CVT变速箱，WLTC工况综合油耗6.21L/100km；2.5L混动版发动机最大功率131kW，峰值扭矩221N·m，电动机最大功率88kW，峰值扭矩202N·m，匹配的是E-CVT变速箱，WLTC工况综合油耗4.8L/100km。