以下是发动机质量较好、故障率几乎为零的5个车企：

1. **本田**：本田的发动机一直以来都备受赞誉，在业界有着很高的声誉。其发动机的实用性和可靠性都非常出色，有着先进的技术，如 VTEC 系统、i－VTEC 系统以及“地球梦”系列等。这些技术让本田发动机高效、耐用且节油。本田发动机的故障率低至0.29%，平均每344辆车中才有1辆出现发动机故障。

2. **丰田**：丰田的发动机以动力强劲、油耗低、耐久性强著称。丰田在发动机研发和制造方面投入了大量资源和技术，采用先进的制造工艺和严格的质量控制体系，这使得丰田发动机在长期使用过程中，能够保持良好的工作状态，故障率相对较低。其发动机技术不断创新和升级，例如混合动力技术在业界处于领先地位。

3. **奔驰**：作为汽车行业的知名品牌，奔驰发动机在技术研发上投入巨大，采用了先进的燃烧技术，能够实现更高效的燃油利用，从而提高动力输出的同时降低油耗。奔驰拥有严格的生产标准和质量控制体系，确保每一台发动机的零部件都达到极高的精度和质量要求。并且奔驰发动机还注重降噪和减震设计，为驾驶者提供更加舒适的驾乘体验。

4. **沃尔沃**：沃尔沃发动机以其出色的性能和较高的可靠性受到众多消费者的青睐。其采用了先进的技术，如涡轮增压和直喷技术，使得发动机在输出动力时更加高效和强劲。同时，通过精确的燃烧控制和优化的气门正时系统，有效地降低了燃油消耗。沃尔沃一直以来对发动机的品质有着严格的把控，从零部件的选材到生产工艺的流程，都遵循着高标准和严格的质量检测，这使得沃尔沃发动机在长期使用过程中，能够保持稳定的性能，减少故障的发生。

5. **捷豹**：捷豹的发动机在功率输出方面表现出色，无论是涡轮增压还是机械增压技术的应用，都能够在不同转速范围内提供充沛的扭矩，使车辆在起步、加速和超车时都能够迅速响应，展现出强大的动力储备。经过严格的测试和验证，以及高品质材料和精湛工艺的运用，确保了发动机在长期使用中的稳定性和耐久性。

不过，“故障率几乎为零”这种说法是一种相对的表述，任何机械产品在使用过程中都可能会出现一些小问题，但这几个车企的发动机在可靠性方面确实表现突出。