2024智能汽车斯拉专智能驾驶框架研究报告
今天分享的是：2024智能汽车斯拉专智能驾驶框架研究报告（报告出品方：财通证券）
特斯拉的自动驾驶之路分为三个阶段，目前已经进入全面自研阶段，从底层硬件到上层软件做到全面自研。特斯拉为智能驾驶行业带来的技术革新主要包括:
影子模式，为特斯拉现实数据获取打基础。
HydraNet，重构自动驾驶目标检测网络结构，提升算法效率。BEV+Transformer，通过BEV升维采集后的2D图像，形成车辆自身坐标系占用网络，在BEV基础上补充了物体高度识别和未经标注的障碍物识别。端到端，基于深度神经网络，更接近真实人类驾驶。
特斯拉FSD目前仅在北美开放，选购率在地区间差异较大。目前特斯拉在北美地区已开放FSD并提供订阅&买断两种付费模式，其他地区仅限于付费预装。因此FSD的选购率在地区之间差距较大。
计算中心方面，2023年7月特斯拉DOJ0正式量产，根据特斯拉算力发展规划，DOJO将在2024年10月达到100EFlops的超级算力。
特斯拉2003年成立，目前主流车型包括高端车ModelS、ModelX，经济乘用车Model3、ModelY四款车型此外还有皮卡Cybertruck、跑车Roadster、卡车Semi等车型在售。根据Rho Motion，2023年全球纯电动车销量950万辆;特斯拉2023年全球交付量为181万辆，约占全球销量19%截至2023年底，特斯拉全球员工超过14万人。
特斯拉有汽车和能源(包括储能)两个部门，主要业务包括:汽车销售:特斯拉乘用车及卡车等车型销售。汽车租赁:特斯拉在北美、欧洲、亚洲等地提供租赁服务。汽车监管信贷:业务运营中赚取的碳积分的销售。储能:主要包括Powerwall、Megapack储能产品，以及Solar Energy事业部的太阳能屋顶。服务及其他收入:主要包括付费超级充电桩、汽车维修和保险等业务。
以下为报告节选内容：
报告共计：32页
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