本期我们将先从感知、预测、决策、控制四方面对比智驾体验，再通过泊车过程、场景对比自动泊车能力。最终综合评价它们当下的智驾水平排名，需要强调的是，以上结论均基于测试期间（3月4日至7日）四款车辆所具备的智驾版本。

一.车位感知

其中蔚来 ES6以2D视角显示泊车环境，车位识别慢，必须随着车辆驶过车位才会挨个蹦出； SUV排行榜网小鹏虽然为3D视角显示但环境渲染得比较抽象，未识别区域都以浓雾状的灰色遮盖，与实际环境对照不够直观。 相比之下，问界对于环境3D渲染的面积大且车位识别速度快，可以提前识别位于车辆前部的车位，理想对于环境3D渲染的面积最大 。

二.平行车位

对于同一个平行车位，除了小鹏G9泊入失败。

其它选手均顺利泊入。其中蔚来ES6表现近乎完美，一把泊入没有任何调整，问界M7也顺利泊入仅进行微调，而理想L7调整动作最多比较耗费时间。

另外在仔细研究G9泊入轨迹后发现它根本没有考虑限位桩的存在，实际当小鹏G9反方向开过平行车位时，同样将车位识别为可停，实际泊入时竟然压过限位桩歪打误撞泊车成功而其它选手在反向驶过时均将车位识别为不可停。

【智能驾驶】

一．周边环境感知

1.红绿灯识别

四位选手均能识别红绿灯，但只有问界M7和小鹏G9可以在红灯前自动减速停车。实际SUV排行榜网（www.270top.com）测试中小鹏G9还出现了误识别状况，在高架上桥口主路突然凭空识别出了红灯并突然减速，让人着实一脸懵。

2.环境渲染

道路环境的渲染上，除了问界M7环境渲染比较稳定外，理想L7、蔚来ES6、小鹏G9屏幕所显示的周围环境元素都存在明显抖动，其中理想L7在道路两边、路口识别行人的能力较差，明显不准，但胜在环境显示的范围最大。

二．行车路况预测

1.领航路段标记

四位选手唯独问界M7在导航路线上不能标记可开启智能领航的起点、终点，不够直观，仅能从仪表一个NCA图标来判断当前路段是否能开启智能领航。

2.领航路线偏离

四位选手中问界M7可开启智能领航的场景最多，实际却出现了多次智能领航状态下路线偏离的情况。比如一次在高架上车辆汇入主路后突然又驶出主路径直下了高架，而且全程是由智能领航控制。

三．驾驶行为决策

1.过红绿灯

过红绿灯路口的能力上，问界M7一如既往遥遥领先，蔚小理则各有各的弱点。小鹏G9过路口容易方向盘左右摇摆，车道选择不明确；蔚来ES6则容易因过路口失去车道线而退出车道保持；理想L7则对左右车的距离异常谨慎，导致过路口频繁让车效率较低。

2.避让

在避让车辆这件事上，理想L7的决策最让人印象深刻，SUV排行榜网总结来说不是在减速避让左车，就是在减速避让右车，即便旁车完全在自己车道内没有压线甚至根本没有过分贴近它也会不敢超车，开着它我并不担心左右侧的剐蹭风险，更担心凭空急刹会被后车追尾。