入局十年，519人，冲击IPO。中国自动驾驶行业有望诞生新的上市公司。

5月27日，深圳佑驾创新科技股份有限公司（以下简称：佑驾创新），正式向港交所递交招股书，冲刺港交所主板上市，联席保荐人为中信证券、中金公司。

曾获吴泳铭“青睐”

作为一家智能驾驶解决方案研发商，佑驾创新成立于2014年，专注自动驾驶全栈技术的创新与落地。根据招股书披露，佑驾创新的核心业务主要分为三大部分：一是智能驾驶解决方案，主要包括iSafety和iPiliot系列，以及正在研发的iRobo；二是智能座舱解决方案，以座舱感知及座舱内交互为核心，主要解决方案包括驾驶员监测系统（DMS）解决方案、乘客监测系统（OMS）解决方案和其他解决方案；三是车路协同，提供的车路协同集成了雷达和摄像头等传感器设备、自研算法和V2X技术等。

公开资料显示，公司掌舵者刘国清早年毕业于华中科技大学，后赴新加坡攻读博士学位，在汽车智能化的浪潮之下，2013年回国创业。招股书显示，现任阿里巴巴集团CEO吴泳铭是其最早的伯乐，早在2015年，佑驾创新便获得前者450万元的天使轮投资。

佑驾创新的前身，正是源自刘国清在新加坡南洋理工大学攻读博士时，主持的新加坡政府媒体发展局（MDA）支持的高级驾驶辅助系统（ADAS）研发项目。

值得注意的是，佑驾创新颇为重视研发。招股书显示，2021年至2023年，公司研发支出分别为0.82亿元、1.39亿元和1.5亿元，分别占总收入的46.9%、49.9%和31.5%。截至去年底，佑驾创新共有519名全职员工，其中331名研发人员，占员工总数的63.8%，其中32.9%研发人员拥有硕士及以上学历。

此外，按业界公认的美国汽车工程师学会（SAE）标准，自动驾驶可以分为L1到L5五档，其中从L3到L4的跨越是革命性的，需要平台、硬件甚至外部配套（例如人工智能、5G）的整体提升。L3及以下相对较容易实现，且短期内可以商业化落地收回成本。而L4不仅难度大，而且相当长一段时期内只有投入，没有商业上的回报。

一般情况下，企业会根据自己的定位选择做L3及以下或者L4及以上，也有企业两条路径都做。但佑驾创新，致力于通过全栈自研的软硬一体技术，渐进式实现L0至L4级别自动驾驶技术的量产落地，解决方案包含领航、泊车和舱内功能。

招股书显示，佑驾创新的主要客户是位于中国的车企和一级供应商，其中2021年—2023年前五大客户的收入分别占总收入的78.0%、42.7%和37.0%。截至5月20日，佑驾创新与29家整车厂展开量产合作，其客户包括销量排名前十的国内整车厂中的七家。

8年估值大涨200多倍

从招股书的财务信息看，2021年至2023年，佑驾创新营业收入分别为1.75亿元、2.79亿元及4.76亿元，2022年及2023年的同比增长率分别为59.5%及70.4%，2021年至2023年的收入复合年增长率为64.9%。而毛利率已从2021年的9.7%提升至2023年的14.3%。

最近三年，公司净亏损分别为1.4亿元、2.2亿元、2.07亿元，经调整净亏损分别为1.31亿元、2.06亿元、1.85亿元。不难看出，尽管公司营收快速增长，但目前仍未实现盈利。

记者注意到，佑驾创新成立至今已获得数轮融资，几乎保持了一年一轮的融资节奏。据招股书显示，截至2023年12月融资4000万元后，佑驾创新的估值已从最初的2500万元，飙升至53.48亿元，8年间升值200余倍。

公司现有股东中，掌舵者刘国清持股为9.52%，为第一大股东。此外，北京四维持股为9.06%，深圳泽奕持股为5.95%，国开制造持股为5.71%，中金资本旗下联通中金持股为2.27%，中金甲子持股为2%，中金常德持股为1.28%；阿里巴巴CEO吴泳铭持股为2.31%。

截至5月20日，佑驾创新积累了大量的车型订单。随着这些车型逐步进入量产阶段，以及全球化战略的推进，预计公司收入将进一步增长。

佑驾创新在招股书中表示，IPO募集所得资金净额将主要用于提升研发能力并招聘与留任相关研发人才，提高生产效率和解决方案竞争力，加强销售和营销能力，以及用作营运资金和一般企业用途。

责编：孟 妹 校对：冯雯君图编：周 洋

审读：朱建华 监制：张晓光 签发：林艳兴