车辆信息：

• 品牌与型号： 一汽-大众ID.4 CROZZ长续航版
• 电机型号： EBN049953
• 生产年份： 2022年
• 行驶里程： 2.4万km

故障现象：用户抱怨车辆购买1年后，在低速加速或制动时车辆后部发出明显的“噔、噔、噔”敲击声，尤其在B挡模式下行驶时较为明显。

检查分析：

1. 底盘检查： 维修人员举升车辆检查，底盘无刮蹭、变形和松动现象。
2. 故障诊断： 使用专用故障诊断仪VAS6150检测，发现09-中央电气电子装置存在故障码“B1B1415”，但该故障码为空故障码，不影响车辆功能。
3. 异响定位： 另一位技师趴在行李舱内进行路试，确认响声来自车辆后部底盘，位于车辆底部中间位置（图1）。

1. 故障现象分析： 维修人员分析认为故障可能与能量回收系统有关。
2. 能量回收系统测试： 拔下ABS轮速传感器插接器以防止能量回收系统工作，试车发现响声消失，恢复插接器后响声再现，判断驱动电机故障。
3. 部件更换： 由于驱动电机、电控和减速器高度集成，且没有单独零件提供，决定更换三合一总成件（图2）。图2： 更换的驱动电机三合一总成件。需要 维修数据 点这里

故障排除：

1. 部件更换： 更换三合一总成后，进行防盗系统匹配。
2. 故障码处理： 功率电子装置报故障码“41733”，使用ODIS服务版和工程版进行软件配置和匹配。图3： 功率电子装置故障码“41733”。

1. 冷却系统处理： 使用冷却液排空装置VAS6096对冷却系统进行抽空并重新加注冷却液（图5），并通过VAS6150进行冷却系统排气。图5： 大众专用冷却液抽排、加注设备。需要 维修数据 点这里

1. 故障码删除： 使用ODIS工程版进入HEX服务输入匹配值，删除故障码（图4）。图4： 使用ODIS工程版进行HEX服务输入匹配值。

1. 后续处理： 维修人员记录新驱动电机号码，并告知用户更换行驶证的流程。

回顾总结：维修人员通过断开ABS轮速传感器插接器试车，快速判断出后驱动电机内部机械故障，该故障在能量回收系统工作时尤为明显。更换三合一总成并进行相应的软件配置后，故障得到排除。