小鹏汽车计划把高阶智能驾驶带到低价位车型
本网讯（记者 段光平）时隔四年，备受瞩目的北京车展于本周正式拉开帷幕。本届车展中，智能驾驶、智能座舱、充电网络与固态电池等新兴技术领域尤为引人注目，成为各界关注的焦点。众多国内外汽车制造商与核心零部件供应商纷纷携尖端成果亮相，展现出蓄势待发的强劲势头。其中，智能驾驶已然跃升为各大车企在本次车展上重点推介的亮点。无论是传统车企的转型升级，还是新兴造车势力的创新突破，皆将其视为塑造品牌形象、提升产品竞争力的战略重心。
4月 26日，北京车展上，小鹏汽车自动驾驶中心项目总监马君博士在展台现场做了智驾技术讲解，介绍了小鹏在AI、高阶智驾功能方面取得的一些成果。他透露2024年4月，小鹏汽车率先在欧洲完成了基于中国自研智驾系统的高速智能导航辅助驾驶（HNGP）测试，成为首个成功在欧洲测试验证高阶智能辅助驾驶系统的中国车企，XNGP全球化量产落地进程再提速。
据悉，小鹏汽车在IDC《智能驾驶能力评估，2024》中，智驾车型覆盖度、LCC、领航辅助驾驶等各项能力等维度取得6项满分。北京车展期间，国际数据公司（IDC）发布了《智能驾驶能力评估，2024》（Doc#CHC50962524,2024 年 4 月）研究。研究通过实车测试，形成对车企智能驾驶体验效果的综合评估。评估重点涵盖极越、理想、特斯拉、问界、蔚来、小鹏六个汽车品牌。IDC 本次评估重点关注品牌车型的七个维度能力，分别是智驾车型覆盖度、自动泊车、记忆泊车能力、高速 LCC、城区 LCC、高速领航辅助驾驶、城区领航辅助驾驶的能力现状。每个维度根据各项功能的实测效果进行 1-5 分打分，得分越高代表该功能实现效果越佳。
本次入选到报告中的汽车品牌整体表现不俗，各项功能普遍拿到了 3 分以上的分数。其中，小鹏凭借自身在 AI、智驾领域的长期投入和积累，已经能够将高阶智驾功能渗透至较低价位车型，并能够在城区等复杂路况具备突出表现，整体得到 6 项满分。问界也基于华为的技术优势，在记忆泊车、城区领航辅助驾驶表现不俗。极越、理想、蔚来等品牌在智驾方向的资源整合及持续加码发力，也在本次评估中取得不错分数。特斯拉由于功能开放受限原因，在本次评估中表现不算突出。
2024中国智能驾驶能力综合评估结果
马君介绍，2024年3月，何小鹏就在中国电动汽车百人会论坛（2024）上宣布，小鹏即将推出 10- 15 万级别的A级汽车品牌，中国汽车行业第一个把AI智驾技术带到10-15万级别市场，提供同级最优智驾体验，并且面向全球。未来将把高阶智能驾驶带到这个市场。目前小鹏汽车在售车型均打造高阶智能驾驶，包括P5,P7,P7i,G6,G9,X9。
据介绍，小鹏是行业第一个量产高精地图的高速NGP方案，是行业第一个推出无图城市高阶辅助驾驶，是行业第一个XNGP全量覆盖259城市（截止4月17日）。智驾事故率仅为人工驾驶1/10（*2023年数据，来源于小鹏汽车实验室），56.9万公里NGP覆盖里程（*2023年数据，来源于小鹏汽车实验室），高速/城快万公里被动接管一次* （*测试版本XOS 5.1.0，测试时间：2024年4月，来源于小鹏汽车实验室）[l1]，高速智驾渗透率90%，城市智驾渗透率82%（*统计周期为：2024年1月26日-2024年2月19日，数据来自小鹏汽车实验室）。
马君透露，小鹏一致通过提升感知技术以应对更复杂的交通场景，例如夜间及恶劣天气看不清时，驾驶员可参考SR补盲，让用户更安心，安全无死角。小鹏采用行业领先的XNet 2.0 深度视觉神经网络在XNet1.0 能力基础上，XNet2.0 进一步将感知范围提升200%、感知类型增加11种，同时融合了行业最高精度的纯视觉占据网络，做到了动态BEV、静态BEV和占据网络三网合一，是应用大模型具备时空理解能力的感知架构。在此架构下，感知系统感知物体类型增加、具备时空理解能力。
[l1]高速/城快万公里被动接管一次* （*测试版本XOS 5.1.0，测试时间：2024年4月，来源于小鹏汽车实验室）