小鹏在AI DAY上发布了最新的天玑XOS 5.1.0系统。这应该是小鹏有史以来最大的一次OTA，这次升级围绕一个主题——AI上车。

AI大模型上车后，车子变得更聪明，智驾能力提升2倍，接管率更低；座舱虚拟助手小P更是“成精”了，通晓天文地理，还能帮你画画。这是目前首个将AI技术，全面应用于智能驾驶和智能座舱的操作系统，所以官方索性直接叫它AI天玑系统，版本号都懒得念了。

下面咱们围绕智能驾驶、智能座舱两个方面，来唠唠小鹏这次大升级到底怎么个AI法。

AI如何把车开得像人一样好？

以往的自动驾驶，靠的是人类提前写好的规则，对于计算机系统来说就是一行行代码。

比如遇到左转路口，代码会告诉系统，先看灯，红灯变绿了再起步转弯。但是如果这路口当中，有一个左转待转区，而且还有一个专用的信号灯来控制这个待转区，系统就会漏掉这个信息，因为它根本不理解。

为了涵盖尽量多的道路场景，让车辆提前知道遇到某种情况该如何处理，系统就需要尽量多的代码。

但道路环境千变万化，工程师不可能把世界上所有可能发生的事情都提前告诉机器，因此人类能编写出来的代码始终是有限的，这导致系统的能力，始终是受限的。

而升级到天玑5.1.0版本之后，NGP不再依靠固定的规则代码来驾驶车辆，而是“丢掉规则”，像人类一样，边走边看，边看边想，边想边做。

现在，系统看到了左转待转区，就知道应该怎么走，还会看信号灯是红是绿。而它的行为背后，并没有提前写好的规则告诉它怎么走，只是提供了大量视频素材给系统看，然后系统就学会了。

如何实现的呢？这要归功于XNet+XPlanner+XBrain三者构成的AI大模型。

深度视觉感知神经网络XNet 2.0就像人类的眼睛，规控大模型XPlanner 相当于人类的小脑，而AI大语言模型XBrain则等同于人类的大脑。

眼睛看周围环境，大脑想怎么开，小脑控制肢体运动。通过模仿人类的思考决策逻辑，取代传统的人工手写算法规则，以端到端大模型驱动算法迭代，让智能汽车加速进化。

这不仅让NGP的泛化能力和可用范围大幅提升，还让主动学习、快速成长、千人千面的AI代驾，给你带来个性化的自动驾驶体验。