根据《关于加强和改进机动车检验工作的意见》第11条，非营运轿车等车辆实行6年内免检。从2014年9月1日起，6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车(面包车、7座及7座以上车辆除外)可以享受免检制度。小型、微型非营运载客汽车6年以内，每2年需要进行一次检验，可以前往当地车管所办理或在线申请办理。其他车型则需要根据规定的年检时间进行检测。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定，机动车的年检时间是根据车型不同而不同的。具体如下：

1. 营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的每6个月检验1次；

2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次；

3. 小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次，超过6年的每年检验1次，超过15年的每6个月检验1次；

4. 摩托车4年以内每2年检验1次，超过4年的每年检验1次；

5. 拖拉机和其他机动车每年检验1次。

对于免检车辆，可以通过交管12123APP进行线上申领检验标志。具体流程如下：

1. 登录交管12123APP，进入【业务中心】，选择【免检车申领检验标志】，进入免检车申领检验标志业务流程，可以为已备案的本人机动车申领检验标志。

2. 用户选择需要申领检验标志的免检车辆，认真阅读免检车申领检验标志业务须知后，点击【阅读并同意】进入车辆信息确认页面。如果交强险和车船税联网核查通过，进入信息确认提交页面，用户再次核对申请信息，获取手机短信验证码后，点击【提交】按钮，完成免检车申领检验标志业务申请信息提交。如果交强险和车船税联网核查不通过，需要上传交强险、车船税凭证照片，进入信息确认提交页面，待确认所填资料信息无误后，获取手机短信验证码，核验通过后，点击【提交】按钮，完成免检车申领检验标志业务申请信息提交。

3. 提交成功后，用户可通过【首页】【网办进度】功能随时查看业务办理进度，车管所工作人员将在1个工作日内完成业务受理。