如果您年龄在20岁,可以申请驾驶A3、B2,以及所有的C类和摩托车类的机动车驾驶证。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十二条(一)的规定,年龄条件如下:
1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的,在18周岁以上、70周岁以下。
2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的,在18周岁以上,60周岁以下。
报考机动车驾驶证需要提供以下材料:报考人的户口本及其复印件,身份证及其复印件,一寸的证件照(近期半身免冠正面白底彩色证件照),体检表,《机动车驾驶证申请表》原件。(一般驾校会代填或者现场要求报名者填写)