根据《中华人民共和国交通安全法》第67条规定，行人、非机动车辆、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及最高时速低于70公里的机动车不能进入高速公路。

但是，摩托车不属于上述限制车型，因此可以合法地上高速公路。然而，摩托车在高速公路上行驶也存在一些限制条件。

首先，摩托车的驾驶速度不得低于60公里/小时，最高速度不得超过80公里/小时。

其次，摩托车在高速路行驶时不得搭载未满12周岁的未成年人。

此外，摩托车也不能牵引其他车辆或被其他车辆牵引。

最后，乘坐摩托车时应正向骑坐，不得搭载两人。

以下是几款可以上高速的摩托车：

1. 五羊本田猛鸷CB190X：这款摩托车是根据CB190R这款街车改良而来，184CC的排量能够输出16.3匹的最大马力，较高的前挡风在跑高速时也能保障驾驶员的舒适性。

2. 豪爵铃木DL250：这是一款特别适合新手驾驶的ADV车型，250CC双缸发动机的排量也比较容易驾驭，同时又能满足轻度越野的需求。

3. 贝纳利金鹏 TRK502：这款车搭载了一款专为其设计的500CC双缸发动机，47.6匹的最大马力基本能满足大部分消费者的需求，贝纳利金鹏TRK50的主要优势是动力强、颜值高，有着非常高的性价比。

4. 贝纳利600GC：贝纳利600GC其实就是熟知的黄巡600，车辆在国内已经经历过长时间的市场考验，600CC的直列四缸发动机能够迸发出81.6匹的最大马力。

5. 本田 DreamWing CB500X：这是一款既能市区通勤又能轻度越野的车型，47.6匹的最大马力能够轻松满足各种场景的用车需求，其中百公里3.5L的油耗是这辆车的一大竞争优势，有效减轻了车主在日常用车时的养车负担。