领取车辆年检标志有以下几种方式：

1. 前往车管所办理：

在进行年检前，确保车辆违章已处理完毕，携带相关材料前往车管所填写申请领取机动车检验标志表，交完表格和所有资料，等车管所工作人员录入信息后，打印检验日期，即可领取。

需要准备的材料包括：

1. 身份证原件，如需代办，代办人也需要携带自己的身份证原件；

2. 交强险副本原件；

3. 车船税证明；

4. 行驶证原件；

2. 使用交管12123APP领取：

在手机上登录交管12123APP，点击更多，通过业务中心找到免检车申领检验标志，进入免检车申领检验标志业务流程，用户可以为已备案的本人机动车免检车申领检验标志。

在驾车遇到交通民警执法检查时，驾驶人可以主动出示检验标志电子凭证，民警将通过警务执法终端扫描电子凭证二维码，核查电子凭证有效性和机动车状态。

3. 在交通安全综合服务平台上领取检验标志：

在交通安全综合服务管理平台，点击首页业务办理选项，选择申领免检标志选项，进入申领免检标志业务界面，确认个人名下需要申领免检标志的车辆号牌号码、检验有效期止等信息，并依次上传交强险凭证和车船税凭证照片，随后点击完成即可。

4. 前往交警大队领取年检标志：

在前往交警大队领取年检标志前，需确保车辆所有违章已处理完毕。

具体操作流程如下：

1. 先排队交检测费，等候上线。检测前会有工作人员进行初检，主要是对发动机号与行驶证的检查，检查其是否一致。再简单看下外观、车况等，然后填写尾气检测表。

2. 尾气检测，由检测员开车上线，一般新车都很容易合格，过关后，拿到合格的尾气检测表去窗口交费领取尾气合格标。若是不合格，则需重新检查，重新上线，还要再交一次检测费。

3. 查询窗口，领取并填写机动车定期检验登记表，凭行驶证领得。填好表后，交给工作人员查询违章记录，没问题的话会给盖检验合格的章，有违章的，需拿着违章通知单处理违章。其他外观检验，大致包括刹车、灯光、喇叭等内容，没问题的话，排队等候上线检测，最后都完成后盖个章即可。

4. 总检审核，都过关了，准备身份证复印件，到大厅总检处签字盖章。交费，领取标志即可。