汽车怠速时转速过高可能是由以下几个原因引起的：

1. 怠速开关不闭合：怠速开关是控制发动机怠速的一个重要部件，如果怠速开关不闭合，会导致发动机转速过高。

2. 怠速控制阀有故障：怠速控制阀是控制发动机怠速的另一个重要部件，如果怠速控制阀有故障，会导致发动机转速过高。

3. 进气管漏气：进气管漏气会导致空气进入发动机不足，导致发动机转速过高。

4. 喷油器滴漏或堵塞：喷油器是控制发动机燃油喷射的重要部件，如果喷油器滴漏或堵塞，会导致燃油供应不足，从而导致发动机转速过高。

5. 排气系统堵塞：排气系统堵塞会导致废气排放不畅，从而导致发动机转速过高。

6. 怠速工况时EGR阀开启：EGR阀是控制废气再循环的部件，如果EGR阀开启，会导致废气再循环不畅，从而导致发动机转速过高。

针对以上问题，可以采取以下解决方法：

1. 调整或更换节气门位置传感器：节气门位置传感器是控制节气门开度的重要部件，如果节气门位置传感器不准确，会导致发动机转速过高。

2. 清洗或更换怠速控制阀，并用专用解码器对怠速进行基本设定：清洗或更换怠速控制阀可以解决怠速控制阀故障引起的问题，同时使用专用解码器对怠速进行基本设定。

3. 查找泄漏处，重新进行密封或更换相关部件：查找泄漏处可以解决进气管漏气引起的问题，重新进行密封或更换相关部件可以解决进气管漏气引起的问题。

4. 清洗、检查每个喷油器的喷油量并确认无堵塞、滴漏现象：清洗喷油器可以解决喷油器滴漏或堵塞引起的问题。

5. 更换三效催化转化器：更换三效催化转化器可以解决排气系统堵塞引起的问题。

6. 消除EGR阀上的积炭或更换EGR阀：消除EGR阀上的积炭或更换EGR阀可以解决EGR阀开启引起的问题。

总之，汽车怠速时转速过高可能由多种原因引起，需要根据具体情况进行分析和解决。