想要升级到A1驾照，需要满足以下条件：

首先，需要满足以下条件其中之一：

（1）已取得驾驶城市公交车、中型客车准驾车型资格五年以上。

（2）已取得大型货车准驾车型资格三年以上。

（3）已取得驾驶牵引车准驾车型资格二年以上。

其次，没有记满12分记录：要在申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。

已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，可以申请增加的准驾车型为大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、轻型牵引挂车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十七条，已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。申请增加轻型牵引挂车、中型客车、重型牵引挂车、大型客车准驾车型的，还需要符合下列规定：

申请增加大型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、中型客车准驾车型资格二年以上、已取得驾驶大型货车准驾车型资格三年以上，或者取得驾驶重型牵引挂车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录。

因此，想要从A3直接升级到A1是不行的，需要先升到B1，再升到A1。