轻踩刹车时出现抖动，深踩则不抖的问题可能有以下几种原因：

1. 表面不平、有硬化层，刹车时有振动。在刹车的时候，刹车片与刹车盘接触有松有紧，刹车力也就时大时小，造成车身震动，一般在轻踩刹车的时候明显。解决办法是更换新的刹车片或对刹车片进行调整。

2. 制动间隙变大，制动轮缸移动距离变大，制动时有响声。建议去维修厂或者4S店更换盘或摩擦片。

3. 轮胎气压过高或过低，胎压过高其车速越高，车身震得越厉害，胎压过低其车身会感到跑偏。解决办法是拧下轮胎气门的盖子，一边对照着胎压表一边按下可放气阀，直到轮胎气压回到正常。

4. 轮胎磨损异常。汽车刹车踏板在方向盘下面，踩住刹车踏板，则使刹车杠杆联动受压并传到刹车鼓上的刹车片卡住刹车轮盘，使汽车减速或停止运行。解决办法是检查轮胎质量是否有问题，如果有问题就需要更换轮胎。

5. 车轮定位数据偏差大，造成轻踩刹车抖动。建议去4S店做车轮的四轮定位。

除了以上原因，还有可能由于刹车片与刹车盘之间有金属碎屑或沙子等异物，在刹车时相互摩擦产生异响。

这种情况不必担心，只需要在安全地段重踩刹车即可。若长期疏忽正常保养，导致刹车系统不能正常工作，会直接摩擦到刹车片上的保护铁片。

此刻会产生特别尖锐的金属摩擦声甚至摩擦出火花。解决办法是立刻更换刹车片磨损的零件。

低速挡车辆发生抖动的原因有很多种，可能由于积碳过多，导致低转速发动机不能顺畅运转，产生抖动。或是因为火花塞长期未更换，油泥过多，导致缺火，不能正常点火，产生抖动。

解决办法是需要及时更换火花塞，并且对车辆进行全面的检查。

总之，如果出现轻踩刹车抖动，深踩不抖的问题，建议及时检查并解决问题，确保行车安全。