根据《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》，自2022年10月1日起，非营运小微型载客汽车（面包车除外）、摩托车自注册登记之日起第6年、第10年进行安全技术检验，在10年内每两年向公安机关申领检验标志；超过10年的，每年检验1次。车辆发生造成人员伤亡的交通事故或者非法改装被依法处罚的，仍按原规定周期检验。机动车环检周期与安检周期一致，免于安检的车辆不进行环检。

对于十年内的车辆，需要按照《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条的规定，每年进行一次安全技术检验。具体来说，营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次；拖拉机和其他机动车每年检验1次。

年检流程如下：

1. 填表。需要填写机动车牌证申请表和机动车查验记录表两张表格，要用碳素笔，圆珠笔不行，填表处有参车辆年审流程。

2. 找到年检录入窗口，审查材料，录入。

3. 找到违规查询窗口。如有违规，在此一并缴清罚款。

4. 找检测员进行车辆的外检，要求打开车前盖，查验车架号，检测员给出检测合格签字页后，到检测缴费窗口给发票。

5. 找到检测登录窗口，所有材料留在该窗口处开车去检测车间。

6. 排队等待检测，有人指挥车辆。检测完后给一张检测报告单。

7. 拿着检测报告单回业务厅，交到窗口领取所有资料并按要求签字。

8. 将资料送交窗口，并交上行驶证，办事员发给年审车贴，并在行驶证副本的反面打上新的年审日期。

9. 年审完毕把车贴贴在前车窗的右上角。

需要注意的是，年检所需资料有行驶证原件、交强险副本、身份证复印件、车辆照片。