奥迪Q5发动机抖动的原因可能有以下几种：

1.积碳过多：节气门脏导致喷油器积碳过多，行驶一定里程后，过脏的油门会导致油门关闭不严或怠速步进电机卡滞，会导致发动机怠速过高，发动机在工作过程中产生的积碳也会导致车辆抖动，尤其是在启动车辆时，发动机抖动会比正常情况更严重，甚至可能一次无法启动。因此，当车辆抖动时，应首先检查节气门和喷油器。如果发现节气门太脏或喷油器积碳太多，应及时清洗。

2.燃油质量差：汽油质量差导致喷油器雾化效果差，缸内混合气燃烧不充分，也会导致加油时抖动。建议使用完这一箱汽油后再使用高级汽油，并做一次燃油系统清洗。

3.火花塞损坏：加速时抖动最常见的故障是火花塞损坏，火花塞电极间隙磨损导致点火量不足，混合气未充分燃烧导致加速时抖动，火花塞陶瓷部分开裂导致火花塞不点火，即使一个气缸不工作也会导致加速时抖动。建议更换火花塞。

4.发动机部件老化：汽车抖动还与引擎脚（又称机爪垫）老化有关。引擎脚其实是发动机的避震系统，引擎脚负责吸收发动机在运转时候的细微抖动，如果引擎脚出现问题，这些震动就会传到方向盘、驾驶室内，造成怠速时发生抖动。建议更换引擎脚。

5.油压不稳：如果已经清理过发动机积碳、洗过节气门、换过油垫以及火花塞等，仍然发现怠速时车身抖动，建议您到4S店检查燃油供油压力以及进气压力传感器等是否正常，如果油泵供油压力不正常或进气压力传感器数值错误和工作不良都会引发车身抖动。

6.各缸工况不同：发动机在长时间使用后，每个缸套与活塞的间隙也会出现或大或小的不同，即有的间隙大，有的间隙小。在冷启动时，又无良好的机油润滑，大间隙的汽缸容易从间隙中泄漏掉一定的高温气体，从而减少了动力输出。建议去4S店维修保养。