esp工作原理 esp工作原理 esp工作原理图
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2025-09-10 07:04:57
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ESP工作原理

车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，ESP)是一种通过传感器收集车辆行驶状态信息并进行分析的系统，然后向车辆的ABS、EBD、TCS、VDC等系统发出指令，通过控制动力输出和对不同车轮进行制动，帮助车辆维持动态平衡。当车辆遇到轮胎打滑、车辆侧滑、转向过度或不足等情况时，ESP能够帮助车辆回到正常状态。

ESP包括了电子刹车分配力系统(EBD, Electrical Brake Distribution)、防抱死刹车系统(ABS,Anti-lock Brake System)、循迹控制系统(TCS, Traction Control System)、车辆动态控制系统(VDC, Vehicle Dynamic Control)这几项功能。

1、EBD：调节制动力分配，以防止车辆后轮先抱死，一般情况下只有模块硬件出现故障时才会失效。

2、ABS：防止车轮抱死，通过计算出车辆滑移率，控制在峰值附着系数附近，这属于被动安全控制。

3、TCS：牵引力控制系统，作用工况通常为低附路面车辆地步时，深度油门，驱动轮滑转，TCS发出请求发动机降扭同时轻微施加制动，使得车辆平顺起步，目前标定车辆，可以达到在冰雪路面上全油门平顺起步。

4、VDC：车辆动态稳定控制系统，主要通过对单个车轮主动增压以纠正车轮的不足转向和过渡转向。TCS和VDC属于主动增压，即不用施加制动踏板力即可以对制动管路施加压力。

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