车辆过户不需要本人到场，可以委托他人代办。但是，为了办理过户手续，需要提供相关的资料，包括买卖双方的身份证原件和委托证明。此外，还需要处理车辆的违章情况。

过户程序如下：

1. 原车主需要提供的资料包括注册证、行驶证、身份证等证件。

2. 买车人需要提供身份证，如果是外地户口，还需要提供居住证或暂住证。

3. 车辆转让需要进行车辆评估，费用一般按照车价的1%-2%计算，此外还需要支付车牌、驾照等费用165元。

4. 原车保险可以退保，也可以去保险公司办理过户手续。

根据《机动车登记规定》，已注册登记的机动车所有权发生转移时，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记，并提交相关证明和凭证。

申请转移登记时，现机动车所有人需要填写申请表，交验机动车，并提交以下资料：

（1）现机动车所有人的身份证明；

（2）机动车所有权转移的证明、凭证；

（3）机动车登记证书；

（4）机动车行驶证；

（5）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；

（6）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。

如果现机动车所有人的住所与车辆管理所管辖区域相符，车辆管理所会在受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，并在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。

如果现机动车所有人的住所不在车辆管理所管辖区域，车辆管理所会按照相关规定办理过户手续。