当仪表盘上的ABS灯亮起黄色警示灯时，表示汽车的防抱死系统出现了故障。

正常情况下，当发动机启动时，所有灯都会点亮进行自动检测，完成检测后自动熄灭。如果打开点火开关时该灯不亮或亮着一直不灭，或者在行车中点亮，说明防抱死制动系统存在故障，可能是以下原因引起的：

1. 车辆电瓶电量不足，导致ABS黄灯亮起。

解决办法：需要及时补充电瓶电量。

2. ABS系统的线路出现问题，可能是ABS线路之间连接松动。

解决办法：需要重新连接电路，若电路损坏则需要及时到4S店进行检修。

3. 车辆缺少制动液，ABS黄灯也会亮起。

解决办法：需要补充车辆的制动液。

4. 车速传感器损坏出现故障，ABS系统无法检测到正常的车速，从而导致ABS黄灯亮起。

解决办法：需要及时更换车速传感器。

5. ABS的保险丝熔断了。

解决办法：更换新的保险丝。

6. ABS车速传感器感应部分被泥土、泥浆等污染源覆盖，影响传感器感应车速信号，导致ABS无法正常工作。

解决办法：只需清洁车速传感器上的脏物，调整好车速传感器与信号齿圈的间隙，即可恢复正常。

7. ABS泵内部故障。

解决办法：此故障需要将车送到维修店进行全面检查。

当ABS故障灯亮起时，车主需要及时维修，避免车辆失控，带来安全隐患。应尽快检修制动系统以恢复防抱死制动系统的功能。

如果点火开关转到ON的位置，ABS警告灯却不亮时，请尽快修理此灯泡；制动警告灯和ABS警告灯都亮着，防抱死制动系统（ABS）和电子式制动力分配系统（EBD）会失去功能，必须立刻修复防抱死制动系统。

出现ABS故障时，一定要避免紧急制动，还要降低车速。应该缓慢行驶到最近的维修机构进行检修。通过查找故障原因进行维修或更换相应的部件，就可以使ABS亮黄灯的问题得到很好的解决，ABS系统也可以恢复正常。