年审到期没去年审，无论超过截止日期多久，都是违法的。

根据《机动车登记规定》，机动车所有人需要到机动车安全技术检验机构对机动车进行安全技术检验，并取得机动车安全技术检验合格证明后申请注册登记。但是，经海关进口的机动车和国务院机动车产品主管部门认定免予安全技术检验的机动车除外。

免予安全技术检验的机动车有以下情形之一的，应当进行安全技术检验：

（一）国产机动车出厂后两年内未申请注册登记的；

（二）经海关进口的机动车进口后两年内未申请注册登记的；

（三）申请注册登记前发生交通事故的。

专用校车办理注册登记前，应当按照专用校车国家安全技术标准进行安全技术检验。

机动车在年审截止日期前3个月就可以参加年审，年检的截止日期可以查看行驶证的附页，上面写着检验有效期至某年某月。比如行驶证副本上写着“检验有效期至2018年7月”，那么你就在5、6、7这三个月内进行年检，也就是说最早5月1号去，最迟7月31号去。

机动车应当从注册登记之日起，按照以下期限进行安全技术检验：

2022年10月1号前：

一、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

二、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

三、9座以及9座以下的小型、微型非营运载客汽车6年以内免检，每两年申领一次年检合格标志即可。车龄在6-10年的，每年一检，15年以上的，每半年一检。（注：面包车除外）

2022年10月1号后：

一、营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的，每6个月检验1次；

二、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的，每6个月检验1次；

三、9座及9座以下非营运载小微型车：车龄6年以内免检，每两年申领年检合格标志即可。车龄6~10年的，在第6、第10年需上线检测，其余也是每两年申领一次年检合格标志。车龄10年以上的，每年都需要进行一次年检（需上线检测）。