奥迪A6抖动的原因可能有以下几点：

1.发动机积碳严重：当发动机内部积碳过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被大量积碳吸收。

解决方法：清理发动机积碳造成的伤害。

2.发动机缺缸：发动机缺缸主要是发动机的一个或多个气缸工作不正常，表现为：汽车排出的废气气流有明显的间歇性，排气管抖动严重，能明显感觉到发动机的晃动，有时还伴有突然的响声。

解决方法：用断油试验检测故障点，进行维修。

3.发动机的可燃混合气有时稀有时稠：导致冷启动后怠速抖动。

解决方法：更换油泵和调节阀。

4.车轮平衡状况不佳。

解决方法：你需要尽快做一个四轮定位和动平衡。如果车辆没有偏离，进行轮胎动平衡。

5.点火系统问题：冷车启动时，发动机需要浓混合气，混合气需要较高的点火能量。如果火花塞间隙过大，点火线圈和高压线圈老化会导致点火能量下降，使车身颤抖。

解决方法：更换火花塞、点火线圈和高压线圈。

6.油路问题：油路问题一般是油路堵塞，导致供油不畅，表现为发动机抖动，等待速度不稳定，行驶中熄火。

解决方法：去4s店清洗油路。

7.油压不稳定：如果奥迪A6发动机积碳清理过，节气门洗过，加油垫和火花塞换过，怠速时车身抖动，。

建议您去4S店检查一下供油压力和进气压力传感器是否正常如果机油泵供油压力异常，或者进气压力传感器数值错误，工作不良，车身抖动。

解决方法：建议车主前往专业维修厂或4S店检查油压，更换零件。

8.喷油器堵塞：电喷车的喷油器是汽车燃油喷射的关键部件，使用寿命很长，达到几十万公里。

但汽油中的胶质会堵塞喷油器的喷油孔，从而造成各喷油器喷油量不一致，导致各缸工作不一致，造成发动机抖动。

解决方法：拆下喷嘴并清洁。

9.空气过滤器脏了：空滤是为了保护发动机，减少磨损，一般在1万公里左右更换一次。如果更换不及时，就会出现进气量不足导致的低怠速，从而引起发动机抖动。

解决方法：更换空气滤芯。

10.高压线断开：高压线断路是指高压线的导体芯断路，影响点火，引起发动机振动。

解决方法：用万用表测量电阻，更换电阻明显大几倍的。

11.火花塞寿命：火花塞寿命很长。超过3-4万公里后，点火效率明显下降，可能会影响点火。

解决方法：更换所有火花塞。

12.水温不正常：发动机的工作温度在正常范围内。水温高，点火时间变早，油气混合比变化，机油粘度变稀，润滑性能变差。

故障原因一般是防冻液不足，恒温器打不开，风扇不转，温控开关温度不准，导致抖动。

解决方法：加防冻液，更换节温器，修理风扇，检查温控开关。

13.奥迪A6发动机部件老化：奥迪A6抖动还与发动机脚(也称爪垫)老化有关。发动机脚其实就是发动机的防震系统，负责吸收发动机运转时的轻微震动。

如果发动机脚有问题，这些振动会传递到方向盘和驾驶室，造成怠速时的振动。

解决方法：建议车主前往专业维修厂或4S店更换发动机脚。