卡罗拉发动机故障灯亮黄灯的原因可能有以下几点：

1、传感器故障。包括水温、曲轴位置、空气流量、进气温度、氧传感器等，如果这些传感器受损、接触不良或信号中断，

汽车的ECU就不能准确获得发动机的数据，从而引起故障灯亮。

2、油质问题。如果未按要求添加燃油和机油，可能导致发动机磨损，从而引起故障灯亮。解决办法是清理剩余燃油和机油，清洗或更换喷油嘴。

3、混合气燃烧不良。混合气燃烧不良会导致发动机积碳或爆震，被氧传感器监测到并报告给ECU后，亮起故障灯以示警告。

火花塞故障、点火线圈故障、燃油泵故障、油路堵塞等都可能引起混合气燃烧不良。需要到4s店进行维修检查。

4、增压问题。进气增压管路、涡轮增压器问题也可能导致发动机故障灯点亮。

例如涡轮增压器损坏，车辆可能出现漏油、机油消耗量大、动力下降、金属异响、排气管冒蓝烟或黑烟等症状。需要更换新的部件。

5、进气问题。如果汽车进气出现问题，例如空气滤芯不干净、没有定期清理，可能导致发动机管路堵塞，严重的话就会引起故障灯亮。

需要定期清理发动机管路堵塞和空气滤芯。

6、排气问题。排气故障也会导致发动机故障灯亮。后氧传感器、三元催化器、排气凸轮轴及轴瓦故障，都可能引起排气问题。

使用含铅汽油、含铅或硅的润滑油添加剂、三元催化器被磕碰、发动机供油系统故障都容易引起三元催化器故障。需要更换新的三元催化器等。

7、防盗系统故障。如果汽车电子防盗系统出现故障，或者防盗控制器与发动机电子控制器不匹配，防盗系统也会导致发动机不能正常工作，从而引起故障灯亮。

需要到4s店检修。

总的来说，如果卡罗拉的发动机故障灯亮黄灯，可能是以上原因之一。建议及时到4s店进行维修和检查，以确保汽车的正常运行。