根据我国汽车分类标准，19座客车属于中型客车，B1驾驶证可以驾驶核载人数在10人到19人的中型载客汽车，因此可以开黄牌19座客车。但是如果车身超过6米，即使座位少于19座，B1驾照也不满足要求，此时就需要更高级别的A1驾照。

考取B1驾驶证需要满足一定的条件。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，持有A3、B2、C1、C2、C3、C4驾照其中任一种，并且要持有两年以上，并且在申请前最近连续两个记分周期内没有记满12分记录。年龄也有限制，要在20到60周岁之间。B1驾照的考试包括四个科目，与C1类似。需要注意的是，在B1驾照的实习期内，是不可以驾驶公共载客汽车的。

根据《准驾车型号规定》，驾驶证种类及准驾车型有：

1、A1（大型客车）：准驾车辆大型载客汽车。其他准驾车型：A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M；

2、A2（牵引车）：重型、中型全挂、半挂汽车列车。其他准驾车型：B1、B2、C1、C2、C3、C4、M；

3、A3（城市公交车）：准驾车辆核载10人以上的城市公共汽车。其他准驾车型：C1、C2、C3、C4；

4、B1（中型客车）：准驾车辆中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车）。其他准驾车型：C1、C2、C3、C4、M；

5、B2（大型货车）：准驾车辆重型、中型载货汽车；重型、中型专项作业车；

6、C1（小型汽车）：准驾车辆小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车；轻型、微型专项作业车。其他准驾车型：C2、C3、C4；

7、C2（小型自动挡汽车）：准驾车辆小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车；

8、C3（低速载货汽车）：准驾车辆低速载货汽车。其他准驾车型：C4；

9、C4（三轮汽车）：准驾车辆三轮汽车；

10、D（普通三轮摩托车）：准驾车辆发动机排量大于50毫升或者最大设计车速大于50千米每小时的三轮摩托车。其他准驾车型：E、F；

11、E（普通二轮摩托车）：准驾车辆发动机排量大于50毫升或者最大设计车速大于50千米每小时的二轮摩托车；

12、F（轻便摩托车）：准驾车辆发动机排量小于等于50毫升，最大设计车速小于等于50千米每小时的摩托车。