奥迪A6车身抖动的原因及解决方法：

1. 内球笼损坏。内球笼损坏会导致异响和抖动，内球笼松旷有间隙，会引起转向球头、拉杆胶套受损，建议及时更换内球笼。

2. 发动机支架胶垫破损。发动机有四个连接与车架或底盘的支架，俗称发动机支脚，是橡胶制成的，时间久了就会老化，就会出现橡胶件变硬、裂痕，破损。这时抖动、共振就会出现，如果是机脚垫老化的问题，建议及时更换发动机支胶垫。

3. 水温传感器故障。水温传感器一旦失效，汽车ECU检测到水温传感器输出的信号不可信。这时ECU出于保护发动机的目的，会限制发动机的扭距。还会出现转速上不去、怠速不稳、抖动等故障现象。水温传感器坏掉，建议及时更换水温传感器。

4. 节气门传感器故障。节气门传感器故障会导致ECU无法识别节气门开度，判断不了发动机工况，会直接导致发动机怠速不稳定，出现间歇性抖动现象。检测到节气门传感器坏了，建议及时更换节气门传感器。

5. 火花塞故障。火花塞故障会使发动机缺缸工作，本来四个正常工作的缸体正常运行，可以维持相对的平衡，可有一个缺火不工作了，打乱了平衡，会使车身出现明显抖动，并伴随有加速无力等故障现象，可以及时更换火花塞。

6. 点火线圈故障。点火线圈不产生高压电也会出现和火花塞故障一样的缺缸的现象，同样会出现无力、抖动等，建议去专业维修厂检查，必要时更换点火线圈。

7. 避震器故障。避震器出现漏油、顶胶老化、减震弹簧疲劳失效等，直接影响舒适性，容易导致汽车跑偏、抖动，建议及时更换或维修避震器。

8. 怠速马达故障。怠速马达主要是用来承担汽车怠速的，目的是根据怠速时候发动机的负荷来调节怠速。怠速马达出了故障，会直接影响到汽车怠速不稳、抖动，尤其是怠速开空调这样的大负荷怠速运转更容易出问题。建议及时检查怠速问题。

9. 发动机积碳。发动机积碳会导致气缸分配不均，影响到进气量不足，燃烧不充分，影响到发动机发抖震动的重要原因。建议定时清理积碳。

10. 发动机油压不稳定。车子发抖震动还有一个原因，就是油压不稳定。这样子的油压不稳定指的是燃油压力不稳定，每个气缸的喷油量不均匀，燃油混合气燃烧不等，也可能会影响到发动机发抖震动，车子发抖这样的状况会发生油压不稳的，大概就是油压调节器坏了、燃油滤清器被壹些垃圾堵塞住引起。建议检查油压调节器清理然后滤清器。

11. 高速抖动是轮胎气压过高或过低。轮胎磨损异常，轮毂变形，建议及时更换轮胎和给轮胎做动平衡。

12. 燃烧不充分：发动机出现缺缸，一个发动机有6个燃烧缸，其中有一个缸不工作或者工作不良，造成燃烧不充分，汽车行驶也会出现明显抖动，建议去汽车维修店，修理出现故障的燃烧缸。