5座车的年检周期与车型有关，具体如下：

1. 5座私家车：根据2022年新交规，年限在6年以下的车辆免检，年限在6-10年的车辆在第6年和第10年需要进行上线检测，年限在10年以上的车辆每年需要上线检测一次。

2. 5座运营车（如出租车或网约车）：年限在5年内的车辆每年需要上线检测一次，年限在5-10年的车辆每半年需要上线检测一次。

3. 5座皮卡车：由于皮卡车属于微型货车，即使是私家车也不能享受免检政策，年限在10年以下的车辆每年需要上线检测一次，年限在10年以上的车辆每半年需要上线检测一次。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条，机动车的安全技术检验周期如下：

（一）营运载客汽车：5年以内的车辆每年检验1次，超过5年的每6个月检验1次；

（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：10年以内的车辆每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次；

（三）小型、微型非营运载客汽车：6年以内的车辆每2年检验1次，超过6年的每年检验1次，超过15年的每6个月检验1次；

（四）摩托车：4年以内的车辆每2年检验1次，超过4年的每年检验1次；

（五）拖拉机和其他机动车：每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格后，不再重复进行安全技术检验。

根据《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》，非营运小微型载客汽车（9座含9座以下，面包车除外）和摩托车的检验周期进行了优化：

非营运小微型载客汽车：将原10年内上线检验3次调整为检验2次（第6年、第10年），15年以后每年检验1次。

摩托车：将原10年内上线检验5次调整为检验2次（第6年、第10年），10年以后每年检验1次。

因此，非营运小客车和摩托车在10年内，只需要在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志；超过10年的，每年上线检验1次。