5座车的年检周期根据车型不同而有所不同。对于私家车，根据2022年新交规规定，年限在6年以下的车辆无需进行上线检测。年限在6-10年的车辆需要在第6年和第10年进行上线检测，年限在10年以上的车辆则需要每年进行上线检测。对于运营车辆，如出租车或网约车，年限在5年内的车辆需要每年进行上线检测，而年限在5-10年的车辆则需要每半年进行上线检测。皮卡车虽然属于微型货车，但无论私家车还是运营车辆，都需要按照规定进行检测。10年以下的皮卡车辆每年需要进行一次上线检测，而10年以上则需要每半年进行一次上线检测。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条的规定，机动车的安全技术检验周期如下：营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的则每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的则每6个月检验1次；小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次，超过6年的则每年检验1次，超过15年的则每6个月检验1次；摩托车4年以内每2年检验1次，超过4年的则每年检验1次；拖拉机和其他机动车每年检验1次。

为了优化车检服务，对非营运小微型载客汽车（9座含9座以下，面包车除外）、摩托车的检验周期进行了调整。非营运小微型载客汽车在10年内，只需要在第6年和第10年到检验机构进行上线检验，期间每两年申领一次检验标志；超过10年的则每年上线检验1次。而摩托车在10年内，需要在第6年和第10年进行上线检验，10年以后每年检验1次。

需要注意的是，以上内容仅针对5座车辆。根据车型不同，年检周期可能会有所不同。请根据实际情况进行参考。