要判断一辆车是否是水淹车，可以通过以下方法：

1. 闻一下车内是否有腐臭味。如果能闻到，就有可能是水淹车。

2. 检查车内椅子底部是否有水渍。如果有，可能是水淹车的迹象。

3. 检查安全带顶部是否有霉渍或泥水痕迹。如果有可能是泡水车。

4. 拆下仪表盘，查看下面导线的塑料插口内是否有淤泥。如果有，说明车辆可能被淹水。

5. 打开车灯查看是否发黄。如果灯罩发黄，可能是因为进水了。

6. 检查发动机舱内的线束，看是否有残留的淤泥或水渍。如果有，说明车辆可能被淹水。

7. 查看保险盒，泡水车的保鲜盒会存在明显的淤泥和水渍。

8. 检查发电机是否存在铁锈和淤泥。如果有，说明车辆可能被淹水。

9. 检查散热器中是否有泥沙。如果有，说明车辆可能被淹水。

10. 检查翼子板是否有泥沙。如果有，说明车辆可能被淹水。

11. 检查后备箱的随车工具是否有淤泥和水渍。如果有，说明车辆可能被淹水。

12. 检查备胎轮圈是否有生锈痕迹。如果有，说明车辆可能被淹水。

13. 检查车内电器设备是否有颜色不均匀。如果颜色不均匀，说明车辆可能被淹水。

14. 底盘是反映车况最直接的地方，仔细观察是否有明显的锈蚀。如果底盘被长时间浸泡在水中，那么锈蚀的痕迹会相当明显。

15. 直接查询车子的保险理赔记录有助于鉴定是否为泡水车。因为一般进水后的车子都需要大修，这个时候大多数车主会选择保险理赔，一旦发现有泡水维修记录，这辆车子显然就是泡水车了。

要查询保险记录，可以拿着身份证和保单号打电话给保险公司查询。不过这项只能是辅助，不确定因素较多，毕竟涉水险很多人从第二年开始就少买了，所以没有泡水维修记录的并不一定就非泡水车。