在高速公路上行驶时，小车并没有时间限制，但是连续行驶四个小时后，驾驶员必须停车休息。这是因为长时间的驾驶容易导致驾驶员的反应迟钝、视线模糊、视力下降，甚至失去意识，这会增加发生交通事故的风险。因此，为了确保行车安全，驾驶员每行驶四个小时就必须停下来休息一次。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条规定，驾驶机动车时不得有以下行为：

1. 车门、车厢没有关好；

2. 在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视线的物品；

3. 拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为；

4. 下陡坡时熄火或者空挡滑行；

5. 向道路上抛撒物品；

6. 驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品；

7. 连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟；

8. 在禁止鸣喇叭的区域或者路段鸣喇叭。

在高速公路上行驶时，需要注意以下六个事项：

1. 上高速公路前检查车辆：在上高速公路前，务必检查刹车系统和轮胎气压，确保车辆刹车系统和轮胎气压正常，避免紧急制动时刹车不灵敏，同时要注意轮胎气压过低或过高都可能引发爆胎，因此仔细检查车辆非常重要。

2. 系好安全带：无论是普通道路还是高速公路，都应该系好安全带，包括驾驶员和后排乘客。

3. 按规定车道行驶：高速公路的车道都有明确标示，有大型车、小型车等专用的车道。超车时，要打转向灯，从超车道超越，不要从右侧超车。超车后要注意后方道路状况，加速并保持与前车约1.5米的横向距离，避免发生追尾事故。

4. 保持安全车速，不要超速行驶：超速行驶会带来很大的危险，因此要遵守交通规则，不要超速。

5. 注意高速公路超车：在超车前打转向灯，从超车道超越，不要养成从右侧超车的坏习惯。超车完成后，要保持足够的距离并入行车道。

6. 保持纵向车间距离：在干燥的路面上，车间距离应不小于车速的数值。如车速80km/h时，车间距离不小于80m，车速100km/h时，车间距离不小于100m。在雨雾天、冰雪天和路面潮湿时，车间距离应增加一倍以上。