初次换领驾驶证的时间是在首次获得驾驶证后的第六年。这是根据《机动车驾驶证申领和使用规定》中的相关条款所确定的。
具体规定如下,如果机动车驾驶人在获得驾驶证后的六年有效期内,每一个记分周期都没有被记满12分,那么就可以在期满时换领有效期为十年的机动车驾驶证。同样的,如果在这十年的有效期内,每一个记分周期也都没有被记满12分,那么就可以再次换领长期有效的机动车驾驶证。
此外,规定还明确了换证的申请时间和所需材料。机动车驾驶人需要在驾驶证有效期满前的九十日内,前往机动车驾驶证的核发地或者核发地以外的车辆管理所进行申请。申请时需要确认个人信息,并提交身份证明以及由医疗机构出具的身体条件证明。