手动挡车摘不下档的原因及解决办法有以下5点：

1、离合器踏板自由行程过大或者分离杠杆高度不一致：离合器踏板自由行程过大或者分离杠杆高度不一致会导致手动挡车无法摘下档位。解决方法是检查离合器踏板自由行程是否过大，并调整。检查分离杠杆高度是否一致、是否过低。在车下拨动分离拨叉，使分离轴承前端轻轻地靠在分离杠杆内端面上，转动离合器一周进行查看，如果分离杠杆的内端能同时和分离轴承接触不上，说明分离杠杆的高度不一致，应进行调整。

2、杠杆高度不一致：如果分离杠杆高度一致，仍然分离不彻底，就要检查杠杆高度。将各分离杠杆调到同样的高度，如果能彻底分离，说明原来调整不当或是磨损过甚。分离杠杆调整之后，必须重新调整离合器踏板的自由行程。

3、离合器故障：检查从动盘是否装反、轴向移动是否困难、主从动盘有无翘曲、分离杠杆螺钉是否松动、浮动销是否脱落：对于新铆的摩擦片的离合器，要检查从动盘和摩擦片是否过厚。如果过厚，可在离合器盖和飞轮之间加垫片。对于液压传动的离合器，除上述检查外，还应检查制动液是否缺少，管道是否渗漏并排出液压系统内的空气。

4、在变速箱的后部，装有一个换挡杆调整螺丝，就是变速箱换挡杆和车内的挂挡机构，是由两根杆子连接的，方便于换挡杆位置的调节。如果这个螺丝松了或者是掉了，就会造成车内的换挡手柄可以动，但是却传不到变速箱上面去，所以挡摘不下来。解决办法是及时将螺丝拧紧即可，或者重新装螺丝。

5、挡杆拉线断了。挡杆的动作就无法传递到变速箱执行机构上。解决办法是挡杆拉线断了就及时更换一根新的挡杆拉线。

手动挡车摘不下档的问题可能由多种原因引起，但是解决方法相对简单，只需要按照以上5点进行检查和调整即可。如果以上方法都无法解决问题，建议到专业的汽车维修店进行检修。