奥迪预防式整体安全系统（Audi-pre-sense）是一个预防性安全技术的大组合，包括多个扩展版本，目前已被多款奥迪车型所采用。其中，基本版是标准版本，它对ESP传感器提供的信息进行分析，当传感器提供全力制动或车辆打滑的信号时，控制单元会开始干预，自动开启危险警告灯，同时关闭侧窗和天窗，并束紧前排座椅的安全带。这一过程由小型电动机完成，可逆，安全带只有在发生意外时才会被重新放松。

奥迪预防式整体安全系统（Audi pre sense）拥有多个扩展版本，包括Audi pre sense front、Audi pre sense rear和Audi pre sense plus。这些版本与ACC自适应巡航系统和奥迪侧向辅助系统紧密合作。

奥迪预防式整体安全系统前部版（Audi pre sense front）可以监测汽车前方可能发生追尾碰撞的交通状况，并为驾驶者提供不同级别的辅助。它能及时识别潜在的碰撞危险，并通过警告驾驶者采取行动来避免事故。

奥迪预防式整体安全系统后部版（Audi pre sense rear）则利用奥迪侧向辅助系统的传感器，监测即将发生后车追撞本车的事故，及时关闭车窗和天窗，并束紧安全带。如果车辆配备了前排座椅记忆功能，相关座椅将自动调整至最佳位置，以提供最大的安全性。

总的来说，奥迪预防式整体安全系统（Audi pre sense）是奥迪车辆的一项重要安全技术，通过各种扩展版本的配合使用，可以提供全方位的预防性安全保护。驾驶者和乘客可以在遇到紧急情况时得到及时的警告和辅助，最大程度地减少事故的发生。