根据法律规定,轿车的核载人数是按照人头数计算的,无论乘客的年龄或身高体重如何,都算在内。因此,如果一辆轿车坐了五个成年人和一个几个月大的婴儿,就算超载了。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条规定,公路客运车辆超过额定乘员会被处以200元至500元不等的罚款,如果超过额定乘员的百分之二十或违反规定载货,罚款金额则在500元至2000元之间。对于货运机动车,超过核定载质量的罚款金额也在200元至500元之间,如果超过核定载质量的百分之三十或违反规定载客,罚款金额则在500元至2000元之间。此外,如果运输单位的车辆有违法行为,经处罚不改,其直接负责的主管人员还可能被处以2000元至5000元的罚款。因此,无论是轿车还是货运机动车,都应严格遵守核定载客或载货数量的规定,以确保道路安全。