车道保持系统原理 车道保持系统原理 车道保持系统原理
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2025-09-04 15:22:02
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车道保持系统是一种基于图像识别和图像处理技术的汽车辅助驾驶系统。它可以在行驶过程中依靠车外后视镜下的超声波传感器对地面的车道线进行扫描，并适时对汽车进行干预，修正的时间限制为100s，转向力矩限制为最大3牛米。
根据摄像头安装位置的不同，车道保持系统可以分为两种类型：前视系统和侧视系统。前视系统中的摄像头安装在汽车的前部，可以实时监测前方的车道；而侧视系统中的摄像头安装在汽车的侧面，斜指向车道。
车道保持辅助系统由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和信号显示界面等3个基本模块组成。信息采集单元通过车载传感器采集车速、转向盘转角信息，电子控制单元对这些信息进行处理，判断汽车是否偏离行驶车道。当汽车行驶可能偏离车道线时，系统会发出报警信息。当汽车距离偏离侧车道线小于一定阈值或已经有车轮偏离出车道线时，系统会施加操舵力和制动力，使汽车稳定地回到正常轨道。
总之，车道保持系统可以提高驾驶安全性，减少交通事故的发生。
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