领从蹄式制动器的特点是两个制动蹄各有一个支点，这种制动器通常被称为鼓式制动器。

领从蹄制动器的优点：

首先，它造价便宜，符合传统设计。在四轮轿车制动过程中，由于惯性作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%到80%，因此前轮制动力要比后轮大，后轮则起辅助制动作用。为了节省成本，轿车生产厂家通常采用前盘后鼓的制动方式。

领从蹄制动器的缺点：

制动效能和散热性都较差，制动力稳定性差，不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量热量，制动块和轮毂在高温影响下较易发生复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，从而导致制动效率下降。

各个支点的介绍：

1、领蹄：一个蹄在轮缸促动力作用下张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向一致，称为领蹄。

特点：在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较大，制动作用较强。

2、从蹄：另一个蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反，称为从蹄。

特点：在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较小，制动作用较弱。

领从蹄式制动器是一种常见的制动器类型，其特点是两个制动蹄各有一个支点。这种制动器通常被称为鼓式制动器。

领从蹄制动器的优点在于造价便宜且符合传统设计。在四轮轿车制动过程中，由于惯性作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%到80%，因此前轮制动力要比后轮大，后轮则起辅助制动作用。为了节省成本，轿车生产厂家通常采用前盘后鼓的制动方式。

然而，领从蹄制动器也存在一些缺点。首先，制动效能和散热性都较差，制动力稳定性差，不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量热量，制动块和轮毂在高温影响下较易发生复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，从而导致制动效率下降。

各个支点的介绍如下：

1、领蹄：一个蹄在轮缸促动力作用下张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向一致，称为领蹄。

特点：在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较大，制动作用较强。

2、从蹄：另一个蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反，称为从蹄。

特点：在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较小，制动作用较弱。