对于前驱车而言,其脚刹是作用在四个轮子上的。刹车系统的工作原理是通过制造出巨大的摩擦力,将车辆的动能转化为热能。刹车助力泵和制动总泵是串联在一起的,它们的外形通常为一个巨大的黑色圆柱或圆锥形容器,内部有一个活塞机构,膜片将其分成两个腔室,一侧连接发动机进气管,另一侧则与外界大气相通。
当发动机工作时需要吸气时,助力泵的一侧会产生真空,从而使得膜瓣两侧产生巨大的压力差,与驾驶员施加的压力一同压向制动总泵,从而产生强大的制动力。
汽车基本上都是采用双回路液压刹车系统,这意味着刹车总泵同时输出两路压力,每一路分别控制两个车轮,这样可以提高安全系数。如果其中一路刹车油管出现泄露,刹车力仍然可以传递,避免刹车失灵的情况发生。