奥迪A6一共经历了8代的变迁。第一代车型于1968年上市，代号C1。1976年，第二代车型上市，代号C2。1982年，第三代车型上市，代号C3。1991年，第四代车型上市，代号C4。1997年，第五代车型上市，代号C5。2005年，第六代车型上市，代号C6。2012年，第七代车型上市，代号C7。2018年，第八代车型上市，代号C8。

奥迪A6的历史可以追溯到1968年，当时它被称为奥迪100，并以奥迪C1的代号上市。这一代车型的设计注重对称，前脸的两个大灯和奥迪的四个圈完美结合，这也是奥迪A6外观设计的起点。

1976年，第二代车型奥迪100上市，代号C2。这一代车型更加稳重，家族式的横杠得以保留，大灯由圆形变得更加方正，整车的设计硬朗而稳重，为之后奥迪A6的发展奠定了基础。

1982年，第三代车型奥迪100上市，代号C3。这一代车型的设计非常圆润，车身、车头、车尾都呈现出圆润的线条。这种设计旨在降低风阻系数，同时也为了提高燃油效率。

1991年，第四代车型奥迪A6上市，代号C4。这一代车型正式更名为奥迪A6，前脸采用了倒梯形家族设计，QUATTRO四驱标识首次出现在奥迪A6上，这一代车型的设计影响了后续几代A6的发展。

1997年，第五代车型奥迪A6上市，代号C5。这一代车型相比前四代车型的设计更加注重线条的流畅性，转向灯的黄色灯罩改成了透明色，下部的保险杠和整个前脸连为了一体。

2005年，一汽大众开始国产第三代奥迪A6，同时在顶配车型上同步引进了3.0TFSI发动机，这一代车型奠定了奥迪A6的官车形象。

2012年，第六代车型奥迪A6上市，代号C7。这一代车型采用了年轻化的设计语言，前脸设计攻击性十足，进气格栅尺寸加大，并采用了一体化设计，进一步提升了奥迪A6的运动氛围。

2018年，全新奥迪A6在日内瓦车展亮相，如今已在国内市场上市。这一代车型的前脸设计更加豪华，进气格栅面积进一步扩大，整体设计向更高级别的A8靠拢，使奥迪A6更具高级感。