科目二起步有手动挡和自动挡两种情况。

科目二手动挡起步的步骤如下：

1、起步前准备：上车后，起步之前需要先调节座椅和后视镜，调整座椅时尽量做到头部和背部自然靠在座椅上，后视镜的标准是要能通过后视镜看到两边的门把手，系好安全带，无论科二科三，忘记系安全带直接扣100分。

2、检查一下档位杆是否是挂在空挡上的。

3、起步：先确认档位和手刹，确定档位处于空挡，还有手刹是拉起的，就可以踩下刹车和离合器，接着就可以启动发动机，打左转向灯并挂一档，松开手刹，左脚缓缓地抬起离合器，抬到车身颤抖时，再缓慢放刹车制动器，车辆在就可以启动前进了。

科目二自动挡起步的步骤如下：

1、驾驶员坐到驾驶座后，不需要踩刹车，直接按一下启动键，此时ACC灯亮，然后再按多一下，此时车辆进行自检，建议每次冷启动都不要跳过自检的步骤，而热启动可以选择跳过。

2、踩下刹车，再按一下启动键进行点火启动，正常情况下，按下点火开关3秒内发动机就会启动，如果发动机出现难启动就不要频繁启动，每隔5次就让起动机休息一会，避免烧坏起动机。

3、松开脚刹，可以选择原地热车，时间可以根据环境而定，具体可以看仪表上的水温表，当水温达到并稳定在90度左右的时候就代表热车已经完成。

4、再次踩下脚踩，挂D挡，松开手刹，起步之前要通过后视镜观察清楚路况是否适合起步，缓慢放开脚刹，起步，起步后应该迅速驶入道路，并且按照规定的速度行驶。

5、根据路况，平稳踩踏油门加油，安全上路。

在科目二考试中，起步是非常重要的一环。无论是手动挡还是自动挡车型，都需要掌握正确的起步步骤。手动挡车型的起步步骤包括准备、检查、起步、确认档位和手刹、踩刹车和离合器、启动发动机、挂一档和松开手刹。而自动挡车型则需要先进行自检、踩下刹车、点火启动、热车、踩下脚刹、挂D挡、松开手刹、观察路况和起步。掌握好起步步骤，才能顺利通过科目二考试。