横向加速度传感器通常被安装在前悬架上。电子稳定程序实际上是对发动机牵引力和ABS、EBD系统的综合控制程序。在车辆行驶过程中,ESP会通过方向盘角速度传感器和油门传感器实时判断驾驶者的意图,并通过偏航率传感器和横向加速度传感器监控汽车的行驶状态。
当车辆高速过弯时,前驱车容易出现转向不足,即前轮会向外打滑。此时,ESP会通过制动转弯内侧后轮,同时降低发动机扭矩,以保持车辆的正常行驶轨迹。而后驱车则容易出现转向过度,即后轮会向外侧滑动。ESP会通过制动转弯外侧前轮,同样降低发动机扭矩,以保持车辆的正常行驶轨迹。
在驾驶者紧急闪避障碍物或高速过弯时,如果车辆出现转向不足或转向过度,ESP会立即判断驾驶者的意图。根据偏航率传感器和横向加速度传感器所测得的数据,ESP会计算出保持车身稳定的理论数值,并自主向ABS(刹车防抱死系统)和ASR(牵引力控制系统)发出指令,帮助车辆克服偏离轨迹的倾向。