当启动汽车时，打开点火开关后，ABS灯亮是正常现象，因为所有指示灯都会亮，完成检测后指示灯会自动熄灭。但如果启动一段时间后，ABS灯依然亮着，可能是汽车防抱死系统出现了故障。以下是可能导致ABS灯亮的几个原因及解决方法：

1. 轮速传感器故障。可能是车轮速度传感器损坏、轮速传感器感应齿圈损坏或传感器与感应齿圈间隙有杂物。

解决方法：检查并更换轮速传感器。

2. ABS线路故障。可能是ABS线路虚接或断路，此时ABS电脑无法识别各个车轮的行驶状况，导致ABS灯亮。

解决方法：检查ABS线路及传感器。

3. ABS泵、调压电磁阀故障。可能是电磁阀损坏或电路故障，压力调节器中电磁阀位置错误。

解决方法：更换ABS泵或调压电磁阀。

4. ABS电脑故障。ABS无法对比各个车轮的打滑情况，导致ABS无法正常工作。

解决方法：检修ABS电脑系统。

5. 制动总泵储液罐内制动液过少，液位过低。导致制动功能失效，汽车无法制动，ABS灯亮。

解决方法：及时添加制动液。

6. ABS泵的电源和负极接地触梁是否有开路或断路。此故障导致接触不良，ABS灯亮起。

解决方法：检修电源与负极接触位置，维修或更换损坏部件。

7. 电动回液泵继电器损坏、电路故障，或者电动回液泵电机损坏、电路故障。无法正常控制液面，导致制动液无法使用，ABS灯亮。

解决方法：维修电动回液泵继电器或电机。

8. 制动系统管路中有空气体。管路中有气会导致气阻，制动踏板行程长，有安全隐患。

解决方法：排出管路空气。

ABS的工作原理是：在制动时，ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，可迅速判断出车轮的抱死状态，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变，如果车轮继续抱死，则打开常闭输出电磁阀，这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移，防止了因制动力过大而将车轮完全抱死。

ABS的工作过程：在ABS中每个车轮上各安置一个转速传感器，将关于各车轮转传感器输入的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定并形成相应的控制。