未成年人是不被允许考取驾驶证的。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》的相关条款,申请机动车驾驶证的人必须满足一定的年龄条件。具体而言,申请小型汽车、小型自动挡汽车等准驾车型的,年龄需在18周岁以上;而申请低速载货汽车、三轮汽车等准驾车型的,年龄也需在18周岁以上,60周岁以下。对于城市公交车、中型客车等大型车辆的准驾车型,年龄要求则更高,需在20周岁以上,60周岁以下。因此,未成年人由于年龄不符合规定,是不能考取驾驶证的。
此外,即使是接受全日制驾驶职业教育的学生,申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的,年龄也需在19周岁以上,60周岁以下。这一规定再次强调了年龄对于驾驶安全的重要性,未成年人在生理和心理上尚未成熟,缺乏足够的驾驶经验和应对突发情况的能力,因此不被允许驾驶机动车辆。