奥迪A3制动助力功能受限可能是因为车制动系统出现故障，具体表现为：

1. 驻车制动器失灵。造成失灵的主要原因是摩擦片与制动鼓间隙过大，摩擦片与制动鼓间有油囊或摩擦片磨损严重、铆钉露出、表面硬化造成打滑；也可能是驻车制动器销磨损严重，间隙过大，驻车制动器拉杆调整过长。解决方法是在行车使用之前，应进行检查调整，使之能在28%坡度实现驻车制动器操纵停住或二档不能起步。

2. 驻车制动器操纵杆不能固定。当甩驻车制动器制动时，将驻车制动器操纵杆拉到制动位置后松手，不能固定在制动位置上。解决方法是检查时先按下松开操纵杆头，握紧、放松操纵杆把柄，进行上、下移动试验，检查操纵杆是否弯曲、卡住或弹簧折断，如果没发现问题，检查扇齿与销是否磨损严重而导致滑牙。检查过后更换损坏部件即可。

奥迪A3制动助力功能受限轻则毁损车辆，重则影响行车安全，需尽早处理。

以下是相关介绍：

1、制动助力器。制动助力器是从轻型汽车到中型汽车广泛采用的制动器助力装置，大致可以分为真空助力、液压助力和气压助力。包括液压缸、支撑臂、压力臂和刹车板，其特征是液压缸两端的液压杆与支撑臂、压力臂相连接，带胶轮的刹车板设置在压力臂上。

2、原理。刹车助力器借助发动机工作时在进气歧管内产生的真空来协助刹车。助力器一般是一个直径大约为20cm，高度大约15cm的柱体。柱体内部有一个中部装有推杆的膜片，将腔体隔成两部分，一部分通过管路与发动机进气歧管相连，当刹车踏板被踩下时，与大气相通。两边的压力差帮助提供刹车的助力。

综上所述，如果您的奥迪A3制动助力功能受限，可能是由于驻车制动器失灵或驻车制动器操纵杆不能固定导致。请在行车使用之前进行检查调整，或者检查并更换损坏的部件。制动助力器的工作原理是借助发动机工作时在进气歧管内产生的真空来协助刹车，如果您的车辆出现制动助力功能受限的情况，建议尽早处理。