机动车检验有效期因车型不同而有所不同，以下是各类车辆的检验周期：

1. 对于五年内的营运汽车，每年需要进行一次检验，五年后则每半年检验一次，有效期为五年内12个月，超过五年后为6个月。

2. 十年内的载货汽车和大中型非营运汽车每年需要进行一次检验，超过十年后则每半年检验一次，有效期为十年内12个月，十年后为6个月。

3. 对于非营运小微型载客汽车，第六年需要进行一次格检，十年后每年进行一次检验。有效期第一次为六年，第二次为4年，十年后为12个月。

4. 拖拉机和其他机动车每年需要进行一次检验，有效期为12个月。

5. 摩托车在10年内只需要在第6年和第10年进行上线检验，10年后每年进行一次检验。有效期第一次为六年，第二次为4年，十年后为12个月。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条的规定，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

(三)拖拉机和其他机动车每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》对非营运小微型载客汽车进行了调整，将原10年内上线检验3次调整为检验2次（第6年、第10年），并将原15年以后每半年检验1次，调整为每年检验1次。

对摩托车的检验周期也进行了调整，将原10年内上线检验5次调整为检验2次（第6年、第10年），10年以后每年检验1次。

调整后，非营运小客车、摩托车在10年内，只需要在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志；超过10年的，每年上线检验1次。