如果车辆年审过期后继续上路，将会被扣除3分，罚款200元。在这种情况下，车主需要先去车管所申请，然后进行年审。在年检时，机动车所有人需要填写申请表，并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。

根据《道路交通安全法实施条例》第16条规定，机动车应当从注册登记之日起，按照以下期限进行安全技术检验：

(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

(四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条规定，对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。对机动车的安全技术检验实行社会化。具体办法由国务院规定。机动车安全技术检验实行社会化的地方，任何单位不得要求机动车到指定的场所进行检验。公安机关交通管理部门、机动车安全技术检验机构不得要求机动车到指定的场所进行维修、保养。机动车安全技术检验机构对机动车检验收取费用，应当严格执行国务院价格主管部门核定的收费标准。

因此，车辆年审过期后，车主应该先去车管所进行申请，然后按照规定的时间进行年审，以避免被扣分和罚款。请注意，不同类型的车辆需要按照不同的规定进行安全技术检验，具体请参考上述法律规定。