根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条的规定,非营运小微型载客汽车、摩托车在10年内只需要在第6年、第10年进行检验,期间每两年申领一次检验标志。但是,营运载客汽车、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车、拖拉机需要每年进行一次安全技术检验。其中,营运载客汽车5年以内每年检验1次,超过5年的每6个月检验1次;载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次,超过10年的每6个月检验1次;拖拉机和其他机动车每年检验1次。因此,如果您的车是非营运小微型载客汽车或摩托车,并且在10年内,只需要在第6年和第10年进行检验,而如果您的车是营运载客汽车、载货汽车、大型、中型非营运载客汽车或拖拉机,则需要每年进行一次安全技术检验。
值得一提的是,汽车年检的目的是为了检查汽车的主要技术状况,督促加强汽车的维护保养,确保汽车行驶安全。在年检中,会按照《机动车运行安全技术条件》进行检验。如果您的车在规定检验期限内通过了安全技术检验,那么在之后的检验中将不再重复进行安全技术检验。